Genie Envisioner 机器人世界模型开源平台

Genie Envisioner（GE） 是一个面向真实世界机器人操控的统一世界模型平台。 不同于传统 “数据 — 训练 — 评估” 割裂的流水线模式，GE 将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次...