IsaacLab 统一的模块化机器人学习框架

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Isaac Lab是一个 GPU 加速的开源框架，旨在统一和简化机器人研究工作流程，例如强化学习、模仿学习和运动规划。它基于NVIDIA Isaac Sim构建，结合了快速准确的物理和传感器模拟...